Controlli automatici/Realizzazione dei controllori analogici

Indice del libro
Tipi di controllori analogici
  • elettronici
  • pneumatici
  • meccanici
  • idraulici
  • misti
Svantaggi rispetto ai controllori digitali
  • alto costo per modifiche progettuali
  • degradazione dei componenti nel tempo
  • incertezza nel valore dei parametri, anche in funzione delle condizioni operative (correnti, pressioni, temperature...)
  • condizioni non ideali
  • disturbi

Controllori analogici di tipo elettronicoModifica

Regolatori PID
Compensatore di tipo P Compensatore di tipo I (integratore) Compensatore di tipo D (derivatore)
 
 
 
Compensatore di tipo PI Compensatore di tipo PD Compensatore di tipo PID
 
 
 
Reti di compensazione
Rete anticipatrice Rete attenuatrice Rete integro-derivativa