Controlli automatici/Diagrammi di Bode
I diagrammi di Bode del modulo e della fase di una funzione di trasferimento permettono di analizzarne la risposta in frequenza:
La funzione di trasferimento può essere espressa come prodotto di funzioni di trasferimento elementari (fattori):
Fattore | Modulo | Fase |
---|---|---|
costante (guadagno): |
||
polo nell'origine (integratore): |
||
polo reale: |
||
coppia di poli complessi coniugati: |
I diagrammi di Bode degli zeri si ottengono da quelli dei poli di pari valore cambiando segno sia ai moduli sia alle fasi. Graficamente ciò corrisponde a un ribaltamento rispetto all'asse orizzontale.
I diagrammi di Bode della funzione di trasferimento sono ottenuti dalla somma dei contributi delle singole funzioni di trasferimento elementari.