Meccanica razionale/Statica/Forze

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Si chiama forza qualsiasi causa esterna che tende a modificare lo stato di quiete o di moto di un corpo. Essa è un vettore in quanto per definirla occorre conoscere il modulo (intensità della forza), la direzione (retta di azione) ed il verso di azione. In genere le forze sono dei vettori applicati, cioè sono dei vettori posti in ben determinati punti dei corpi (punti di applicazione).

Momento di una forza rispetto ad un asseModifica

Preso un asse ab ed un vettore  , e chiamato con   la distanza della retta d'azione dall'asse ab, si chiama momento di   (essendo   una forza) il numero

 

Essendo   l'angolo che forma la retta di azione di   con l'asse rispetto a cui stiamo eseguendo il calcolo del momento. Il segno ± a seconda che   sia antiorario o orario rispetto ad ab. Il momento assiale è nullo ogni qualvolta la forza   e l'asse sono complanari.

Momento di una forza rispetto ad un puntoModifica

Sia O un punto dello spazio: si definisce come momento di una forza   rispetto ad un polo di riduazione O il prodotto vettoriale

 

Rispetto ad un asse   facente un angolo   con   avremo

 

Se in O poniamo un riferimento cartesiano, il momento di  , di componenti  ,  ,   rispetto ai tre assi, applicata in P di coordinate x,y,z, rispetto ad O, viene determinato da:

 

che si riduce a:

 

Mentre i momenti di   rispetto ai tre assi sono ovviamente dati da: