Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Composizione di moto traslazionale e rotazionale

Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Composizione di moto traslazionale e rotazionale

PosizioneModifica

 
Significato: luogo di un punto nell'istante  .

VelocitàModifica

 
Caso particolare: se non c'è rotazione, quindi se il versore   è costante, allora:
 
Caso particolare: se non c'è traslazione, quindi se il raggio di rotazione   è costante, allora:
 
In particolare   rappresenta la velocità rotazionale del punto (che è tangenziale alla traiettoria). Significato: dall'analisi dei casi particolari si deduce che il termine   è dovuto al moto traslazionale del punto, mentre il termine   dipende dal moto rotatorio del punto. La velocità tangenziale   è legata alla velocità angolare   dalla relazione:  .

AccelerazioneModifica

 
Caso particolare: se non c'è rotazione, quindi se il versore   è costante, allora:
 
Caso particolare: se non c'è traslazione, quindi se il raggio di rotazione   è costante, allora:
 
In particolare:   è una componente tangenziale alla traiettoria; mentre   è una componente diretta verso il centro della traiettoria.

Caso particolare: se l'accelerazione angolare   è costante, allora l'accelerazione rotazionale e la velocità angolare sono nella relazione:  .

Significato: dall'analisi dei casi particolari si deduce che il termine   è dovuto al moto traslazionale del punto, mentre il termine   dipende dal moto rotatorio del punto.