Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Cinematica rotazionale/Grandezze vettoriali

Indice del libro

Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Grandezze vettoriali

Versori polari

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Significato: versori che descrivono la rotazione attorno ad un punto

Derivate dei versori polari

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Usando le due formule precedenti si ottiene la relazione di Poisson: