Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Cinematica rotazionale/Grandezze vettoriali

Indice del libro

Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Grandezze vettoriali

Versori polari modifica

 
Significato: versori che descrivono la rotazione attorno ad un punto

Derivate dei versori polari modifica

 
 
Usando le due formule precedenti si ottiene la relazione di Poisson: