Meccanica dei sistemi di punti e corpi rigidi/La seconda legge cardinale
Per quanto riguarda la meccanica del punto materiale, le leggi fondamentali che descrivevano il moto di un punto erano tre; nei sistemi esse diventano due, ricordando però che le tre leggi della dinamica valgono poi per i singoli punti del sistema. Le leggi fondamentali dei sistemi si chiamano leggi cardinali; la prima è già stata affrontata nel modulo sul centro di massa, e afferma:
Questa descrive la variazione di moto di un sistema. Per descrivere invece le rotazioni, si utilizza la seconda, ovvero:
Questa legge è semplicemente la legge del momento angolare del punto materiale, sommata però sull'indice . Ricordiamo che:
Come vedremo nei prossimi moduli, la seconda legge cardinale permette di descrivere tutti i diversi tipi di moto di un sistema; il suo utilizzo è di importanza fondamentale nella soluzione di problemi ed esercizi.
La legge è valida sia per un polo fisso che per un qualsiasi tipo di polo mobile, con un'aggiunta che vedremo nel prossimo capitolo.