Annamaria Princigalli nasce a Bergamo il 2 ottobre del 1916 , Annamaria trascorre la sua infanzia e adolescenza a Canosa di Puglia fino al raggiungimento della maggiore età quando si trasferisce a Firenze per studiare all' università sotto la guida di Ludovico Limentani e Eugenio Garin. Annamaria si ammala di tubercolosi ma comunque riesce a laurearsi per spostarsi a Milano ed effettuare un'operazione per l'esportazione di un polmone malato . A Verbania prende contatto con la Resistenza e si unisce ad essa , milita nella brigata garibaldina e nella divisione di Mario Flaim. Il 15 Ottobre del 1944 viene arrestata e incarcerata a Varese e a Milano, durante il suo periodo in carcere viene torturata dai fascisti. Purtroppo i problemi ai polmoni tornano e dopo il 25 aprile partecipa alla fondazione della FICE - Féderation Internationale des Communautés d’Enfants affiliata all’Unesco e si specializza in psicologia infantile all’Institut Jean-Jacques Rousseau di Ginevra con Jean Piaget . A causa dell'aggravarsi dei suoi problemi di salute è costretta a ritirarsi dalla vita politica e accademica e a trascorrere gli ultimi anni della sua vita lavorando presso l'istituto di studi comunisti delle Frattocchie fino alla sua morte il 24 gennaio 1969.