Differenze tra le versioni di "Algebra vettoriale/Derivazione dei vettori"

<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {K_0d\over dt}\vec{\mathcal{e_1}}</math><br>
Poiché <math>\vec{\mathcal{e_1}}</math> è un vettore fisso nella struttura '''K''' che sta ruotando con una velocità angolare <math>\omega(t)</math> rispetto alla struttura <math>K_o</math>, si può verificare che<br>
<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {K_od\over dt}\vec{\mathcal{e_1}}=\omega\times \vec{\mathcal{e_1}}</math>