Fondamenti di automatica2/Raggiungibilità e controllabilità: differenze tra le versioni

Si ipotizza per semplicità:

* il sistema LTI è a tempo discreto: <math>x \left( k+1 \right) = A x \left( k \right) + B u \left( k \right)</math>;

* il tempo iniziale corrisponde all'origine: <math>t_0 = 0</math>;

* la condizione iniziale è nulla: <math>x_0 = x \left( 0 \right) = 0</math>.