Wikibooks

Fondamenti di automatica2/Stima dello stato e regolatore dinamico: differenze tra le versioni

Naviga nella cronologia in modo interattivo
Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
VisualeWikitesto
Nuova pagina: {{Fondamenti di automatica2}} ==Stimatore asintotico== Lo '''stimatore''' (o ricostruttore, o osservatore) '''dello stato''' è un sistema dinamico che serve per trovare, a partire...
 
→‎Stimatore asintotico: http://appunti.shoutwiki.com/w/index.php?title=Controlli_automatici/Stima_dello_stato_e_regolatore_dinamico&diff=next&oldid=11387
 
Riga 3:
Lo '''stimatore''' (o ricostruttore, o osservatore) '''dello stato''' è un sistema dinamico che serve per trovare, a partire dall'uscita <math>y (t)</math> e dall'ingresso <math>u(t)</math>, una stima <math>\hat x \left( t \right)</math> dello stato <math>x( t )</math>.
 
Per uno stimatore dello stato si definiredefinisce l<nowiki>'</nowiki>'''errore di stima''' <math>e(t) \in \R^n</math> come la differenza tra lo stato stimato <math>\hat x \left( t \right)</math> e lo stato <math>x \left( t \right)</math>:
:<math>e(t) = \hat x (t) - x(t)</math>
 
Estratto da "https://it.wikibooks.org/wiki/Fondamenti_di_automatica2/Stima_dello_stato_e_regolatore_dinamico"