Fondamenti di automatica/Sistemi: differenze tra le versioni

Se supponiamo che le funzioni <math>f_{s}()</math> e <math>f_{u}()</math> siano sufficentementesufficientemente regolari nell'intorno di un punto <math> ( x(t_{0}), 0 , t_{0} ) </math> è possibile approssimarle nell'intorno di quel punto con il loro sviluppo di Taylor arrestato al termine di primo grado.