Significato: componente della reazione vincolare perpendicolare alla superficie di contatto tra due corpi. È una conseguenza macroscopica dell'interazione gravitazionale o elettromagnetica.
Significato: componente della reazione vincolare parallela alla superficie di contatto tra due corpi. Ha direzione e verso tali da opporsi al moto relativo tra i due corpi. È una conseguenza macroscopica dell'interazione elettromagnetica.