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===Teoremi generali sull'equilibrio dei corpi===
Le condizioni generali per l'equilibrio dei corpi allo stato di quiete o di moto reettilineo uniforme, si conglobano nelle due equazioni vettoriali:
:::::::::::{| {{prettytable}}
|-bgcolor=eOffff
|<Math>\vec{R_{e}}=0</math>
|-bgcolor=eOffff
|<math>\vec{M_{e}}=0</math>
|}
Esse dicono che affinchè un corpo sia in equilibrio il sistema delle forze applicate, esterne ad esso, deve essere un sistema nullo. Quindi le condizioni scalari da verificare per vedere se il corpo è in equilibrio sono 6. Esse sono:
:::::::::::{| {{prettytable}}
|-bgcolor=eOffff
!<math>\ R_{x}=0</math>||<math>\ M_{x}=0</math>
|-
!<math>\ R_{y}=0</math>||<math>\ M_{y}=0</math>
|-
!<math>\ R_{z}=0</math>||<math>\ M_{z}=0</math>
|}
====--''forze complanari''====
Nel caso che le forze siano complanari ed agenti nel piano '''xy''', le condizioni precedenti si riducono a:
::::<math>\ R_{x}=0</math>
::::<math>\ R_{y}=0</math>
::::<math>\ M_{z}=0</math>
Se sono complanari e tutte concorrenti in un punto perché il corpo stia in equilibrio basta solo che
::::<math>\ R_{x}=0</math>
::::<math>\ R_{y}=0</math>
====--''forze non complanari e passanti per un punto''====
La condizione di equilibrio di un corpo soggetto ad un sistemaa di forze comunque ma passanti per un punto è data semplicemente dalle seguenti tre equazioni:
:::::::::{| {{prettytable}}
!<math>\ R_{x}=0</math>||<math>\ R_{y}=0</math>||<math>\ R_{z}=0</math>
|}
====--''forze parallele ma non complanari''====
Supponendo che le forze applicate al corpo siano tutte parallele all'asse 'z' di riferimento, le condizioni di equilibrio divengono allora:
::::::::::{| {{prettytable}}
!<math>\ R_{x}=0</math>||<math>\ R_{y}=0</math>||<math>\ R_{z}=0</math>
|}
==CAP.III°-Dinamica del punto materiale e dei sitemi di punti materiali==
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