Meccanica razionale: differenze tra le versioni

 

====Teorema dei lavori virtuali====

Si chiama vincolo una qualsiasi condizione imposta al moto di un punto. Quindi da un punto di vista matematico il vincolo è una qualsiasi relazione aggiuntiva alle equazioni del moto espressa come una funzione delle '''x''','''y''','''z''' e del tempo '''t'''.

 

In generale per un sistema di punti soggetto ad 'm' vincoli avremo che le '3n' coordinate dei punti del sistema dovranno soddisfare 'm' relazioni del tipo anzidetto.

 

Come abbiamo detto le azioni che il vincolo esercita sul punto si chiama reazione vincolare, questa in generale è sempre diretta secondo la normale alla superficie o alla linea definente il vincolo. Il vincolo si chiama perfetto quando la reazione è sempre diretta secondo la normale alla superficie o alla linea. In caso contrariola componente tangenziale che si oppone sempre al moto, è detta attrito. Si definisce coefficiente d'attrito '''f''' il rapporto fra la componente tengenziale '''T''' della reazione e la componente normale '''N''' della reazione: