Meccanica razionale: differenze tra le versioni

 

===Cinematica del punto nel moto relativo===

Consideriamo un punto ''P'' in moto nello spazio, e supponiamo che il moto del punto sia individuato dalla conoscenza delle:

 

:2-Parametri del moto del punto ''P'' rispetto alla terna mobile.

 

<math>O_{m}</math>,x,y,z è il sistema di assi mobilii ed il suo moto è individuato dalle componenti <math>u_{o}</math>, <math>v_{o}</math>, <math>w_{o}</math> della velocità di traslazione <math>V_{o}</math> del punto <math>O_{m}</math> rispetto agli assi fissi, e dal vettore rotazione <math>\bar{\mathbf{\Omega}}</math> diretto come l'asse istantaneo di rotazione e definito dalle sue tre componenti '''p''', '''q''', '''r''' rispetto agli assi mobili.

 

|}

 

La derivata rispetto al tempo della formula precedente rappresenta ovviamente l'accelerazione assoluta. Pertanto: