Meccanica razionale: differenze tra le versioni
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====Formule riassuntive di Cinematica dei moti rigidi====
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Se '''P''' è un punto di un corpo rigido e se ''x'',''y'' e ''z'' sono le coordinate di questo punto rispetto agli assi '''O''' '''x''' '''y''' '''z''' solidali con il corpo, le componenti della velocità assoluta di '''P''' sugli assi mobili '''<math>x_{m}</math>''' '''<math>y_{m}</math>''' '''<math>z_{m}</math>''' sono date proiettando la formula fondamentale:
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sugli assi <math>\ x,\ y,\ z</math>.
Chiamando con <math>\ u_{o},\ v_{o},\ w_{o}</math> le componenti della velocità assoluta di <math>\ O</math> (traslazione) in tre assi <math>\ x,\ y,\ z</math> (mobili), e con <math>\ p,\ q,\ r</math> le componenti del vettore velocità angolare <math>\vec{\Omega}</math> in tre assi mobili otteniamo:
::::::::::::::{| {{prettitable}}
!<math>\dot{x}=u=u_{o}+(qz-zy)</math>
|-
!<math>\dot{y}=v=v_{o}+(rx-pz)</math>
|-
!<math>\dot{z}=w=w_{o}+(py-qz)</math>
|}
I valori <math>\ u_{o},\ v_{o},\ w_{o},\ p,\ q,\ r,</math> si chiamano i sei parametri del moto rigido.
===Cinematica del punto nel moto relativo===
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