Fondamenti di automatica/Metodi di analisi: differenze tra le versioni

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=== Criterio di Routh ===
\`EÈ possibile verificare la stabilità di un sistema dal suo polinomio caratteristico, le cui radici determinano i poli del sistema
(se il sistema è rappresentato da una funzione di trasferimento razionale, senza ritardi di tempo)
 
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\end{itemize}
 
\`EÈ possibile tracciare approssimativamente il diagramma polare a mano, valutando
la fase e il modulo della risposta in frequenza per valore nullo e infinito della pulsazione
e i punti di intersezioni con gli assi
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=== Matlab e Simulink ===
\`EÈ possibile utilizzare vari programmi per studiare i sistemi dinamici, tra questi Matlab (www.mathworks.com); per molti dei comandi qui listati è necessaria la toolbox dei controlli (control)
 
\begin{itemize}