Meccanica razionale/Cinematica/Sistemi rigidi: differenze tra le versioni

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Chiameremo con <math>S_{1}</math> e <math>S_{2}</math> due diverse posizioni di uno stesso sistema rigido nello spazio; esse sono due figure congruenti e la loro sovrapposizione avverrà quando tre punti della <math>S_{1}</math>, non giacenti in una medesima retta verranno a coincidere coi loro corrispondenti della <math>S_{2}</math>.
 
Se <math>A_{1}</math> e <math>A_{2}</math> sono due punti corrispondenti , il vettore <math>\bar{\mathbf{{A_{1}}{A_{2}}}}</math> dicesi lo spostamento del punto <math>A_{1}</math>. Se:
 
:::<math>\bar{\mathbf{{A_{1}}{A_{2}}}}=\bar{\mathbf{{B_{1}}{B_{2}}}}=.....=\bar{\mathbf{{N_{1}}{N_{2}}}}=\bar{\mathbf{a}}</math>
 
cioè se tutti i vettori spostamenti dei vari punti sono uguali, si dice allora che la posizione <math>S_{2}</math> è dedotta da <math>S_{1}</math> mediante una traslazione semplice di vettore <math>\vec{a}</math>.Se questa proprietà vale per tutte le posizioni intermedie fra <math>S_{1}</math> <math>S_{2}</math> , vicine quanto si vuole, il moto si chiama allora di traslazione semplice continua. In tal caso se '''A''' e '''B''' sono due punti di <math>S_{1}</math> ed
'''A'''' e '''B'''' sono i loro corrispondenti in una qualunque posizione intermedia fra <math>S_{1}</math> e <math>S_{2}</math>, poiché
::::<math>\vec{AA'}=\vec{BB'}</math>
==Moto elicoidale==
 
Il moto rigido costituito da una rotazione del corpo con velocità <math>\vec{\Omega}</math> intorno ad un asse, e da una traslazione lungo questo asse di ampiezza <math>\vec{a}</math> , si chiama moto rigido elicoidale. Le traiettorie dei vari punti '''S''' sono tutte eliche dello stesso passo. Questo è il moto che in genere descrive una vite.
 
==Formule fondamentali di Cinematica dei corpi rigidi==
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