Meccanica razionale/Cinematica/Sistemi rigidi: differenze tra le versioni
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Chiameremo con <math>S_{1}</math> e <math>S_{2}</math> due diverse posizioni di uno stesso sistema rigido nello spazio; esse sono due figure congruenti e la loro sovrapposizione avverrà quando tre punti della <math>S_{1}</math>, non giacenti in una medesima retta verranno a coincidere coi loro corrispondenti della <math>S_{2}</math>.
Se <math>A_{1}</math> e <math>A_{2}</math> sono due punti corrispondenti
:::<math>\bar{\mathbf{{A_{1}}{A_{2}}}}=\bar{\mathbf{{B_{1}}{B_{2}}}}=.....=\bar{\mathbf{{N_{1}}{N_{2}}}}=\bar{\mathbf{a}}</math>
cioè se tutti i vettori spostamenti dei vari punti sono uguali, si dice allora che la posizione <math>S_{2}</math> è dedotta da <math>S_{1}</math> mediante una traslazione semplice di vettore <math>\vec{a}</math>.Se questa proprietà vale per tutte le posizioni intermedie fra <math>S_{1}</math> <math>S_{2}</math>
'''A'''' e '''B'''' sono i loro corrispondenti in una qualunque posizione intermedia fra <math>S_{1}</math> e <math>S_{2}</math>, poiché
::::<math>\vec{AA'}=\vec{BB'}</math>
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==Moto elicoidale==
Il moto rigido costituito da una rotazione del corpo con velocità <math>\vec{\Omega}</math> intorno ad un asse, e da una traslazione lungo questo asse di ampiezza <math>\vec{a}</math>
==Formule fondamentali di Cinematica dei corpi rigidi==
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