Controlli automatici/Diagrammi e carta di Nichols: differenze tra le versioni

Il '''diagramma di Nichols''' di una funzione di trasferimento <math>G(s)</math> permette di analizzarne la risposta in frequenza tramite la sua rappresentazione grafica nel piano cartesiano di Nichols <math>{\left. \angangle G (j \omega ) \right|}_{\text{gradi}} \otimes {\left| G (j \omega ) \right|}_{\text{dB}}</math>:

:<math>G(j \omega ) = \left| G (j \omega ) \right| e^{j \angangle G (j \omega )} , \quad \omega > 0</math>

La '''carta di Nichols''' è costituita dai luoghi a modulo costante <math>M</math> e a fase costante <math>N</math> della funzione di trasferimento in catena chiusa <math>W_y (s)</math>, tracciati sul piano di Nichols <math>{\left. \angangle G (j \omega ) \right|}_{\text{gradi}} \otimes {\left| G (j \omega ) \right|}_{\text{dB}}</math>.