Algebra vettoriale/Derivazione dei vettori: differenze tra le versioni
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<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {K_0d\over dt}\vec{\mathcal{e_1}}</math><br>
Poiché <math>\vec{\mathcal{e_1}}</math> è un vettore fisso nella struttura '''K''' che sta ruotando con una velocità angolare <math>\omega(t)</math> rispetto alla struttura <math>K_o</math>, si può verificare che<br>
<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {K_od\over dt}\vec{\mathcal{e_1}}=\vec{\mathcal{\omega}}\times \vec{\mathcal{e_1}}</math><br>
Possiamo quindi scrivere<br>
<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ a_1{K_0d\over dt}\vec{\mathcal{e_1}}=a_1\vec{\mathcal{\omega}}\times \vec{\mathcal{e_1}}=\vec{\mathcal{\omega}}\times a_1\vec{\mathcal{e_1}}</math>
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