Differenze tra le versioni di "Algebra vettoriale/Derivazione dei vettori"

<math>\vec{\mathcal{e_1}}{K_0d\over dt} a_1+\vec{\mathcal{e_2}}{K_0d\over dt} a_2+\vec{\mathcal{e_3}}{K_0d\over dt} a_3={K_0d\over dt}(a_1\vec{\mathcal{e_1}}+a_2\vec{\mathcal{e_2}}+a_3\vec{\mathcal{e_3}})={Kd\over dt} \vec{\mathcal{A}}</math><br>
Consideriamo ora il termine<br>
<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {K_0d\over dt}\vec{\mathcal{e_1}}</math><br>
Poiché <math>\vec{\mathcal{e_1}}</math> è un vettore fisso nella struttura '''K''' che sta ruotando con una velocità angolare <math>\omega(t)</math> rispetto alla struttura <math>K_o</math>, si può verificare che<br>