Frutto degli studi della Divisione Veicoli dei Servizi Tecnici dell'Esercito svedese, in particolare del suo capo Sven Berge, lo studio iniziò nel 1956 per un carro senza torretta, seguiti da 2 anni di prove per uno sterzo sofisticato e preciso, e i risultati furono sorpendentementesorprendentemente buoni. Così venne passato alla Bofors di produrre un simile mezzo sfruttando le tecnologie così sviluppate e il concetto di 'carro senza torretta', mentre il possente KRV terminò il suo sviluppo. Il carro 'S' venne materializzato come prototipo nel 1961 in due prototipi, ma già l'anno prima vennero ordinati 10 esemplari di preserie tanta era la fiducia. In nuovo carro venne, nonostante le molte innovazioni, completato in tempo utile per far parte del 'gruppo' di nuovi carri MBT europei: entrò in servizio nel 1966 e destò, nemmeno a dirlo, molta attenzione negli ambienti internazionali, decisi a cercare all'epoca configurazioni particolarmente innovative rispetto ai carri armati 'normali' che sembravano per certi versi superati. La produzione finì già nel 1971 con un totale di 300 mezzi almeno. Il costo di sviluppo, nonostante o forse proprio per le innovazioni portate, fu inferiore a 9 milioni di sterline.
Elencare tutte le particolarità, o le 'stranezze', ma comunque le caratteristiche degne di nota di questo mezzo è compito faticoso e difficilmente esaustivo: cominciamo dalle tre caratteristiche base: potenza di fuoco, mobilità, protezione, iniziando da quest'ultima.
