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<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \sum_{i=1}^3\alpha_{ij}\alpha_{ik}=\delta_{jk}</math><br>
Infine, consideriamo il triplo prodotto <math>\vec{\mathcal{e'_1}}\cdot(\vec{\mathcal{e'_2}}\times\vec{\mathcal{e_3}})</math> che è uguale all'unità. Si ha<br>
<math>\ \ \ \ \ \ \ \ \vec{\mathcal{e'_1}}\cdot(\vec{\mathcal{e'_2}}\times\vec{\mathcal{e_3}})=\begin{vmatrix} \
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