Fisica classica/Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni

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:<math>\vec v=\frac {\vec ds}{dt}=\frac {\vec d\theta}{dt} \times \vec r=\vec \omega \times \vec r \ </math>
Se la velocità angolare non è costante l'accelerazione tangenziale vale:
:<math>\vec a_t=\frac {d\vec v}{dt}=\frac {d\vec \omega}{dt} \times \vec r=\vec \alpha \times \vec r\ </math>
L'accelerazione centripeta a causa della rigidità del corpo non ha un ruolo nella dinamica del sistema.
Notiamo come i tre vettori <math>\vec d\theta\ </math>, <math>\vec \omega\ </math> ed <math>\vec \alpha\ </math> siano paralleli all'asse di rotazione e concordi con esso se il moto è antiorario.