Esercizi di fisica con soluzioni/Dinamica dei corpi rigidi: differenze tra le versioni

La II equazione cardinale della dinamica rispetto assunto come polo il centro di massa:

:<math>I_c\frac {d\omega }{dt}=-\mu_d mg r\ </math>

Che integrata (con la condizione iniziale). ricordando che <math>\omega\ </math> è positivo se il verso è antiorario ed l'asse delle <math>x\ </math> sia scelto positivo nella direzione di <math>v_o\ </math>:

:<math>\omega=-\mu_d g \frac {5}{2r}t\ </math>