Differenze tra le versioni di "Esercizi di fisica con soluzioni/Dinamica dei corpi rigidi"

→‎8. Boccia: Corretto errore di battitura
m (corretto piccolo errore su es 21)
(→‎8. Boccia: Corretto errore di battitura)
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La II equazione cardinale della dinamica rispetto assunto come polo il centro di massa:
:<math>I_c\frac {d\omega }{dt}=-\mu_d mg r\ </math>
:<math>\frac 25 mmr^2\frac {d\omega }{dt}=-\mu_d mg r\ </math>
Che integrata (con la condizione iniziale). ricordando che <math>\omega\ </math> è positivo se il verso è antiorario ed l'asse delle <math>x\ </math> sia scelto positivo nella direzione di <math>v_o\ </math>:
:<math>\omega=-\mu_d g \frac {5}{2r}t\ </math>
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