Fisica classica/Urti: differenze tra le versioni

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cambiato sostanzialmente la parte riguardante urti tra punti materiali e corpi rigidi
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==Urto completamente anelastico e corpo rigido non vincolato==
E' il caso in cui non vi è nessun vincolo sul corpo rigido su cui si conficca un oggetto andandogli ad urtare contro, il moto che ne consegue è roto traslazionalerototraslazionale. In questo caso essendo il corpo non vincolato il polo da considerare è il centro di massa, che però non è il centro di massa del corpo rigido, in quanto la presenza dell'oggetto conficcato ne altera la posizione iniziale, ponendosi il centro di massa nuovo ad una distanza <math>r_c \ </math> dal centro di massa del corpo rigido urtato, in una posizione tra l'originario centro di massa ed la retta di impatto:
:<math>r_c=\frac {mh}{m+M}\ </math>
Se quindi il momento di inerzia del corpo rigido per l'asse passante per il centro di massa del corpo rigido prima dell'urto, asse normale al piano formato dalla retta di impatto e il centro di massa era <math>I_c\ </math>, per il teorema di [[Fisica_classica/Dinamica_del_corpo_rigido#Teorema_di_Huygens-Steiner|Huygens-Steiner]] diventa:
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L'energia cinetica finale è data da:
:<math>E_{kf}=\frac 12 I_o\omega^2+\frac 12 (M+m)v_f^2+m\omega^2 (h-r_c)^2\ </math>
 
 
==Urto completamente elastico e corpo rigido non vincolato==