Esercizi di fisica con soluzioni/Urti: differenze tra le versioni

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:<math>I_{d,CM}=\frac 12MR^2+My_{CM}^2=MR^2\left[\frac 12+\left(\frac m{m+M}\right)^2\right]\ </math>
Il momento d'inerzia del corpo, da parte sua, vale:
:<math>I_{d,CM}=m(R-y_{CM})^2=mR^2\left(\frac mM{m+M}\right)^2\ </math>
Sostituendo si ha per la velocità angolare del centro di massa appena dopo l'urto la seguente espressione:
:<math>\omega=\frac {2mv_0}{R(3m+M)}=1.45\ rad/s\ </math>