Informatica 5 Liceo Scientifico Scienze Applicate/Un po' di elettronica: differenze tra le versioni

== Servomotore ==

 

I '''servomotori''' sono dei particolari tipi di '''attuatori''' costituiti da un '''motore DC''' in corrente continua, una '''serie di ingranaggi''', una '''scheda di controllo''' e un '''sensore'''. Essi consentono un controllo preciso nella posizione angolare/lineare, della velocità e dell'accelerazione. Per il loro funzionamento è richiesto un controller molto sofisticato.

Si presentano come piccoli contenitori dai quali fuoriesce un '''perno''' in grado di ruotare con un angolo compreso tra '''0° e 180°'''. La rotazione avviene grazie al motore a corrente continua all'interno di essi, e la coppia di mantenimento e in fase di rotazione è aumentata notevolmente dal sistema di ingranaggi. La posizione del perno è stabilita da un '''potenziometro''', una particolare componente elettronico che aumenta/diminuisce la sua resistenza interna a seconda della posizione del perno. Così, grazie alla scheda di controllo, si riuscirà ad avere un "'''feedback'''" in tempo reale della posizione del rotore.