Informatica 5 Liceo Scientifico Scienze Applicate/Sistemi Lineari e Retroazionati: differenze tra le versioni
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=Introduzione=
In questa pagina andremo ad evidenziare ciò che distingue un sistema retroazionato da un semplice sistema lineare. Per semplificare il concetto usiamo come esempio il meccanismo di una '''Lavatrice'''.
==Sistemi Lineari==
Un'azienda produttrice di lavatrici costruisce un modello nuovo, che collega semplicemente il rotore - dove si imposta la tensione di corrente in uso - al motore, come nella figura sottostante.
[[File:Retroazionati1.jpg|thumb|left|350px|Lavatrice a funzionamento lineare]] [[File:Retroazionati2.jpg|350px|thumb|Diagramma a blocchi del sistema lineare]]▼
[[File:Retroazionati1.jpg|thumb|left|350px|Lavatrice a funzionamento lineare]]
Ad una tensione massima di 1200 v corrisponde un numero elevato di giri del cestello, mentre ad una tensione minima di 300 v corrisponde un numero basso di giri. Prima di mandare il produzione il modello finale, il prototipo viene testato con un carico di 8kg, e nel foglio delle istruzioni viene scritto il corrispondente numero di giri al valore della tensione.
Analizzando più a fondo il meccanismo si nota che i parametri da cui dipende il n° di giri del dispositivo sono:
* Peso del carico
* Usura dei componenti del motore
A causa di questi parametri si ottiene una '''non linearità nel funzionamento'''.
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Grazie alla rappresentazione a blocchi del sistema lineare che costituisce i dispositivo si nota che il segnale in entrata, ovvero il n° di giri impostati, viene acquisito dallo stato interno (il motore) e, attraverso i parametri sopra elencati, eroga il segnale in uscita, il n° di giri fatti dalla lavatrice.
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