Informatica 5 Liceo Scientifico Scienze Applicate/Un po' di elettronica: differenze tra le versioni

Nella pagina [[Informatica 5 Liceo Scientifico Scienze Applicate/Sistemi a microprocessore]] abbiamo parlato di Relè, motori passo-passo e servomotori. Ma vediamo nel dettaglio in cosa essi consistono.

==Relè==

I Relè sono particolari dispositivi elettrici il cui stato (aperto o chiuso) dipende dall'eccitamento di un elettromagnete. Sono perciò costituiti da un contatto mobile, da un elettromagnete (responsabile del movimento del contatto mobile), e uno o più contatti fissi. Il relè funziona come un vero e proprio interruttore meccanico, che lascia passare corrente in conseguenza all'applicazione di un segnale digitale 1/0 ai suoi capi (1=eccitato; 0=a riposo).

I microprocessori o i microcontrollor hanno solitamente una corrente in uscita di poche decine di mA, quindi non possono alimentare carichi ad elevata potenza. Un relè collegato ad un μP/μC, risolverà perciò il problema.

 

==Servomotore==

I servomotori sono dei particolari tipi di attuatori costituiti da un motore DC in corrente continua, una serie di ingranaggi, una scheda di controllo e un sensore. Essi consentono un controllo preciso nella posizione angolare/lineare, della velocità e dell'accelerazione. Per il loro funzionamento è richiesto un controller molto sofisticato.

Si presentano come piccoli contenitori dai quali fuoriesce un perno in grado di ruotare con un angolo compreso tra 0° e 180°. La rotazione avviene grazie al motore a corrente continua all'interno di essi, e la coppia di mantenimento e in fase di rotazione è aumentata notevolmente dal sistema di ingranaggi. La posizione del perno è stabilita da un potenziometro, una particolare componente elettronico che aumenta/diminuisce la sua resistenza interna a seconda della posizione del perno. Così, grazie alla scheda di controllo, si riuscirà ad avere un "feedback" in tempo reale della posizione del rotore.