Informatica 5 Liceo Scientifico Scienze Applicate/Sistemi a microprocessore: differenze tra le versioni

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Attuatore
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* Nel caso in cui si voglia ottenere dal μP un segnale di tipo analogico, c'è bisogno di un particolare dispositivo detto DAC (Digital to Analogical Converter) in grado di convertire la grandezza in formato digitale proveniente dal sistema, al formato analogico. In pratica questo dispositivo svolge esattamente la funzione inversa del precedente ADC, trasformando il segnale digitale, ossia la sequenza di bit, in un corrispondente e proporzionale segnale analogico i cui punti vengono raccordati da un filtro detto condensatore. Infine il segnale analogico andrà poi ad attivare un determinato dispositivo detto "attuattore"( sostanzialmente un motore).
 
In conclusione ci rimane da analizzare l'ultimo componente del sistema;, il "servo"l'attuatore.
* L'ATTUATORE è un meccanismo attraverso il quale il sistema agisce sull'ambiente esterno, che agisce fisicamente sostituendo l'intervento umano con un intervento meccanico automatico, controllato da un microprocessore. Negli attuatori rientrano motori, motori passo passo, servomotori, elettrovalvole, ma anche i relè stessi. In pratica tutto ciò che riesce a convertire segnali elettrici in altre forme di energia, in questo caso meccanica.
Il Servo, o "sistema servo-motore" costituisce un particolare motore di tipo digitale detto "motore passo-passo". Questo motore può essere utilizzato per muovere un braccio robotico che però può assumere solo determinare posizioni stabili, identificate da una determinata sequenza binaria ( ad esempio alla sequenza "01" corrisponde la posizione che nel sistema di riferimento si identifica con una rotazione di 90°). Quando il robot si muove in una posizione stabile, esso riesce a creare una "coppia di mantenimento" grazie alla quale il robot è in grado di tenere un peso anche di massa consistente per un determinato periodo di tempo.