Informatica 5 Liceo Scientifico Scienze Applicate/Un po' di elettronica: differenze tra le versioni
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Nella pagina [[Informatica 5 Liceo Scientifico Scienze Applicate/Sistemi a microprocessore]] abbiamo parlato di Relè, motori passo-passo e servomotori. Ma vediamo nel dettaglio in cosa essi consistono.
==Relè==
[[File:Relay principle vertical.jpg|thumb|right|150px||1. Bobina, 2. Ancora, 3. Contatto mobile]] [[File:Relay lamp.gif|left|thumb|
I Relè sono particolari dispositivi elettrici il cui stato (aperto o chiuso) dipende dall'eccitamento di un elettromagnete. Sono perciò costituiti da un contatto mobile, da un elettromagnete (responsabile del movimento del contatto mobile), e uno o più contatti fissi. Il relè funziona come un vero e proprio interruttore meccanico, che lascia passare corrente in conseguenza all'applicazione di un segnale digitale 1/0 ai suoi capi (1=eccitato; 0=a riposo).
I microprocessori o i microcontrollor hanno solitamente una corrente in uscita di poche decine di mA, quindi non possono alimentare carichi ad elevata potenza. Un relè collegato ad un μP/μC, risolverà perciò il problema.
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==Motore Passo Passo==
[[File:StepperMotor.gif|thumb|left|Funzionamento di un motore passo passo]]
Il Motore passo passo, chiamato anche Step o Stepper, è un particolare tipo di motore elettrico a corrente continua la cui rotazione completa è suddivisa in tanti piccoli passi. A differenza dei comuni motori a corrente continua, se un motore passo passo viene alimentato, rimarrà semplicemente fermo. Il movimento, invece, è costituito dall'attivazione e disattivazione sequenziale degli avvolgimenti che lo costituiscono. La velocità, quindi, non varierà a seconda della tensione ai suoi capi (come nei motori DC), ma dalla frequenza alla quale gli avvolgimenti sono alimentati in sequenza.
Ma vediamo da cosa è costituito un motore stepper:
* Un motore passo passo è costituito da un rotore, che è una sorta di ruota dentata magnetica libera di ruotare sul proprio asse. I denti del rotore sono chiamati "fossette", e possono variare a seconda del modello del motore.
* Esternamente al rotore, vi è lo statore, una struttura fissa costituita da avvolgimenti di rame avvolti su una struttura ferromagnetica per formare le "espansioni polari", le quali sono costituite a loro volta da piccoli denti che si affacciano in corrispondenza delle fossette.
Un'altra peculiarità di questi motori è che la velocità di rotazione del motore passo passo non varia con l'aumentare del carico, ma rimane costante. Se lo sforzo richiesto supera la "coppia" massima erogata dal motore, esso semplicemente si fermerà.
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