Meccanica razionale/Cinematica/Sistemi rigidi: differenze tra le versioni

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ortografia
m (ortografia)
::::<math>\vec{\Omega}\wedge(\vec{\Omega}\wedge\vec{(OP)})=(\vec{\Omega}\times\vec{(OP)})\cdot\vec{\Omega}-(\vec{\Omega}\times\vec{\Omega})\cdot\vec{(OP)}</math>
 
Le espresioniespressioni cartesiane delle componenti di <math>\vec{a_{p}}</math> rispetto agli assi mobili '''x''', '''y''', '''z''' sono date da:
 
::::<math>\ddot{x}=\dot{u_{0}}+(px+qy+rz)p-(p^2+q^2+r^2)x+(\dot{q}z-\dot{z}y)</math>