Fisica classica/Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni

Se la velocità angolare non è costante l'accelerazione tangenziale vale:

:<math>\vec a_t=\frac {d\vec v}{dt}=\frac {d\vec \omega}{dt} \times \vec r=\alpha \times \vec r\ </math>

Notiamo come i tre vettori <math>\vec d\theta\ </math>, <math>\vec \omega\ </math> ed <math>\vec \alpha\ </math> siano paralleli all'asse di rotazione e concordi con esso se il moto è antiorario.

Dove adesso <math>\vec d\theta=\vec d\theta/dt\ </math>

== Moto rototraslatorio==

[[File:RollendWiel.png|right|250px|thumb|Esempio di moto rototraslatorio una sfera su una superficie con A il punto di contatto. Il punto A ha una velocità molto inferiore alle altre e non è rappresentata.]]