Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni
Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
Riga 148:
=== Controllabilità ===
un sistema si definisce controllabile se, dati due stati del sistema x(t0) e x(t1), esiste una funzione che possa condurmi il sistema dallo stato x(t0) allo stato x(t1) in un tempo finito pari a t1-t0.
Consiste nel poter cambiare lo stato del sistema da un valore arbitrario al valore nullo in un tempo finito mediante un opportunuo ingresso
<ref> Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; pag. 87, sezione 3.5.2: Raggiungibilità</ref>
| |||