Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni

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Un sistema lineare stazionario
* è '''stabile''' se e solo se tutti i movimenti liberi dello stato sono limitati,
ovvero se tutti i suoi autovalori sono negativi e quelli nulli hanno moltelicitàmolteplicità 1
<ref> Controls systems engineering di I. J. Nagrath, M. Gopal; Wiley International edition, 1982, seconda edizione; pag. 74, sezione 3.3.3: Stabilità e autovalori</ref>
* è '''asintoticamente stabile''' se e solo se tutti i movimenti liberi dello stato tendono a <math>0</math> per <math>t \rightarrow \infty</math>,