Fondamenti di automatica: differenze tra le versioni
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</math>
===Ritardo di tempo
Un \emph{sistema ritardo di tempo}
\vedilibro{rif:b}{105, sezione 4.2.5: Ritardo di tempo}
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</math>
===Integratore
Un \emph{sistema integratore}
\vedilibro{rif:b}{sezione 4.3.3: Integratore}
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</math>
===Derivatore
Un \emph{sistema derivatore}
\vedilibro{rif:b}{107, sezione 4.3.2: Derivatore ideale}
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Dove $T$ è detto \emph{tempo caratteristico} del sistema
====Risposta al gradino
La risposta al gradino di un sistema del primo ordine generico
\vedilibro{rif:b}{112, sezione 4.4.4: Sistemi del primo ordine}
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\end{itemize}
===Sistemi del secondo ordine
Consideriamo un sistema che abbia due poli e nessuno zero.
Sono di particolare interesse solo i sistemi con poli stabili complessi coniugati;
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</math>
====Parametri caratteristici
I simboli usati nella funzione di trasferimento del sistema di secondo grado precedente significano:
\vedilibro{rif:k}{390, figura 7.15}
Riga 1 718:
\end{itemize}
===Riduzione dell'ordine dei sistemi
====Poli dominanti
Si possono trascurare in fase di valutazione delle specifiche poli o zeri a frequenze molto elevate rispetto agli altri
\vedilibro{rif:k}{422, sezione 7.8: Dominant poles of transfer function}
==Controllo di sistemi lineari==
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