Meccanica razionale/Cinematica/Sistemi rigidi: differenze tra le versioni

 
Allora facendo descrivere a <math>P_{1}</math> l'arco di cerchio <math>P_{1}P_{2}</math>, la figura <math>S_{1}</math> si sovrapporrà ad <math>S_{2}</math>, in quanto hanno tre punti comuni non allineati, mediante un movimento che si chiamerà di rotazione semplice. L'angolo θ di cui ha ruotato il piano <math>\alpha_{1}</math> formato da <math>P_{1}</math> e l'asse, per andare a coincidere con il piano <math>\alpha_{2}</math> formato da <math>P_{2}</math> e l'asse, chiamasi ampiezza della rotazione.
[[Image:motiTrasl|thumb|larghezzapx| ]]
 
==Definizione di velocità angolare==
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