Fondamenti di automatica/Metodi di analisi: differenze tra le versioni

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Il luogo delle radici inverso differisce dal luogo diretto:
<ref>Automatic Control Systems di Benjamin C. Kuo; Prentice Hall, settima edizione 1995; pag. 500, tabella 8-2: Properties of the root loci</ref>
* le parti dell'asse reale che appartengono al luogo hanno alla loro destra un numero \emph{'''pari}''' di poli e zeri
* gli angoli tra gli asintoti e l'asse reale sono ruotati in senso orario di <math>\pi/(n_{p}-n_{z})</math> rispetto al luogo diretto,
in pratica il primo asintoto coincide sempre con l'asse reale positivo