Fondamenti di automatica/Controllo di sistemi lineari: differenze tra le versioni

Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
Dmanzo (discussione | contributi)
Dmanzo (discussione | contributi)
Riga 416:
Per dimensionare una rete ritardatrice nell'ottica di un normale progetto di un controllore per un sistema stabile si procede come segue:
 
*# si trova il guadagno del controllore necessario per soddisfare le specifiche sull'errore a regime in ciclo chiuso
*# si costruisce il diagramma di Bode del sistema in anello aperto con il nuovo guadagno
*# si stima la nuova frequenza di taglio <math>\omega_{c}</math> valutando sul diagramma della fase la pulsazione per cui la fase è <math>-180 + PM + 5</math> gradi, dove <math>PM</math> è il margine di fase desiderato e circa 5 gradi sono aggiunti per considerare la diminuzione del guadagno introdotta dalla rete
*# si sceglie lo zero <math>1/\tau</math> una decade circa prima della frequenza di taglio stimata
*# si stima sul diagramma del modulo l'ampiezza <math>A</math> (in dB) della risposta in corrispondenza della frequenza di taglio stimata
*# si sceglie <math>T = 10^{-\frac{A}{20}}\tau</math> dall'equazione <math>A = 20 \log _{10} \tau/T</math>