Fondamenti di automatica/Controllo di sistemi lineari: differenze tra le versioni

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e <math>G(s) = 0</math> rispetto ai disturbi;
ovvero, più realisticamente
<math>|G(j\omega)|</math> ``"grande''" rispetto al segnale di riferimento o al controllo,
e <math>|G(j\omega)|</math> ``"piccolo''" rispetto ai disturbi
 
Per evitare i rumori in alta frequenza
(tipicamente associati agli strumenti di misura dell'uscita)
la banda del sistema non deve essreessere troppo ``"grande''"
 
Un controllore deve essere causale,