Fondamenti di automatica/Controllo di sistemi lineari: differenze tra le versioni

==== Funzione di trasferimento in ciclo chiuso ====

Se <math>G(s)</math> è la funzione di trasferimento in anello aperto di un sistema, allora la funzione di trasferimento in retroazione negativa è

<math>

G_{cc}(s) = \frac{G(s)}{1 + G(s)}