Fondamenti di automatica/Controllo di sistemi lineari: differenze tra le versioni
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se viene dato un vincolo sulla sovraelongazione massima,
in caso di sistema del secondo ordine con poli complessi coniugati si ha che
<math>
\xi = \frac{\ln M_{p}}{\sqrt{\pi^{2} + \ln^{2}M_{p}}}
</math>
=== Controllo in anello aperto ===
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