Fondamenti di automatica/Modelli di sistemi comuni: differenze tra le versioni

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=== Derivatore ===
Un \emph{'''sistema derivatore}'''
<ref>Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; pag. 107, sezione 4.3.2: Derivatore ideale</ref>
\vedilibro{rif:b}{107, sezione 4.3.2: Derivatore ideale}
ha un solo zero e nessun polo,
 
<math>
G_{der}(s) = 1 + s\tau = z(s+z)
</math>
 
non è quindi un sistema causale,
ma esistono sistemi reali che si comportano approssimativamente come derivatori ideali,
ovvero sistemi del primo ordine (o di ordine superiore) con poli dominanti a frequenze elevate ed un solo zero a bassa frequenza.
 
=== Sistemi del primo ordine ===