Fondamenti di automatica/Metodi di analisi: differenze tra le versioni
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Si tratta del diagramma del modulo e della fase della risposta in frequenza <math>G(j\omega)</math> di un sistema in coordinate rettangolari,
Il diagramma rappresenta una curva nel piano complesso con in ascissa <math>\Re\{ G( j \omega ) \}</math> ed in ordinata <math>j \Im\{ G( j \omega ) \}</math> al variare di <math>\omega</math> da <math>0</math> a <math>+\infty</math>.
Dai diagrammi polari è possibile ricavare facilmente il margine di guadagno e il margine di fase, il numero di poli e zeri del sistema.
Nel diagramma polare del sistema, la pulsazione di taglio è in corrispondenza del punto in cui la curva interseca l'asse reale negativo .
* attraversa <math>n_{p}-1</math> volte gli assi (????),▼
* se ci sono zeri fa delle ondulazioni in punti dipendenti dal valore dello zero,▼
* se ci sono solo zeri è nella parte superiore dell'asse reale▼
▲attraversa <math>n_{p}-1</math> volte gli assi (????),
▲se ci sono zeri fa delle ondulazioni in punti dipendenti dal valore dello zero,
▲se ci sono solo zeri è nella parte superiore dell'asse reale
È possibile tracciare approssimativamente il diagramma polare a mano, valutando
la fase e il modulo della risposta in frequenza per valore nullo e infinito della pulsazione
e i punti di intersezioni con gli assi
=== Luogo delle radici ===
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