Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni

Si definisce '''pulsazione di taglio'''

<ref>Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; pag. 319, sezione 11.7: Margine di guadagno e margine di fase</ref>

(o phase-crossover frequency) <math>\omega_{\pi}</math> di un sistema

la pulsazione per cui la fase della risposta è in ritardo di <math>\pi</math> radianti

Si definisce '''pulsazione critica'''

<ref>Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; pag. 321, sezione 11.7.2: Margine di fase</ref>

(o gain-crossover frequancy) <math>\omega_{c}</math> di un sistema

(ed in sua corrispondenza la frequenza critica <math>f_{c}</math>)

 

ed è definito in questo modo solo per sistemi a sfasamento minimo

Il margine di fase indica quale è lo sfasamento massimo che dei ritardi di tempo possono inserire nell'anello di reazione prima che il sistema diventi instabile