Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni
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Si definiscono le '''costanti di errore agli ingressi canonici'''
<ref>Automatic Control Systems di Benjamin C. Kuo; Prentice Hall, settima edizione 1995; pag. 371</ref>
come:
* <math>K_{p} = \lim_{s \rightarrow 0} G(s)</math>: ''costante di errore al gradino''
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