Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni
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Riga 214:
si studia la risposta del sistema a ciascuno delgli ingressi canonici
(gradino, rampa e parabola)
<ref>Automatic Control Systems di Benjamin C. Kuo; Prentice Hall, settima edizione 1995; pag. 371</ref>
a transitorio esaurito
e si valuta la stabilità esterna del sistema,
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==== Errore a regime ====
Si chiama '''errore a regime'''
<
(o steady-state error)
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Si definiscono le '''costanti di errore agli ingressi canonici'''
<ref>Automatic Control Systems di Benjamin C. Kuo; Prentice Hall, settima edizione 1995; pag. 371<ref>
come:
* <math>K_{p} = \lim_{s \rightarrow 0} G(s)</math>: ''costante di errore al gradino''
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==== Grado dei sistemi ====
Un sistema che è stabile in retroazione ha un errore a regime agli ingressi canonici nullo, finito o infinito dipendentemente dal suo numero di poli nulli <math>g</math> (detto '''grado del sistema''') in anello aperto.
<ref>Automatic Control Systems di Benjamin C. Kuo; Prentice Hall, settima edizione 1995; pag. 375, tabella 7-1</ref>
* Un '''sistema di ordine zero''' ha errore a regime finito non nullo
<math>1/(1+\lim_{s \rightarrow 0} G(s))</math>
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