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Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni

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Riga 176:
=== Risposta al gradino ===
Si studia la risposta del sistema ad un ingresso gradino unitario
<!--ref>Automatic Control Systems di Benjamin C. Kuo; Prentice Hall, settima edizione 1995; pag. \vedilibro{rif:k}{385, sezione 7-4: Unit step response and time-domain specifications} --</ref>
per valutare le prorietà della risposta transitoria del sistema, in quanto
la risposta ad un gradino unitario può essere utilizzata per approssimare la risposta ad un ingresso qualunque che sia esprimibile come somma di gradini
Riga 209:
==== Tempo di ritardo ====
Si chiama '''tempo di ritardo''' (o delay time) <math>t_{d}</math> il tempo necessario alla risposta per raggiungere il 10% del valore di regime
 
<!-- il {rif:k} non è tra i riferimenti all'inizio -->
 
=== Comportamento a regime ===
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