Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni
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=== Risposta al gradino ===
Si studia la risposta del sistema ad un ingresso gradino unitario
<!-- \vedilibro{rif:k}{385, sezione 7-4: Unit step response and time-domain specifications} -->
per valutare le prorietà della risposta transitoria del sistema, in quanto
la risposta ad un gradino unitario può essere utilizzata per approssimare la risposta ad un ingresso qualunque che sia esprimibile come somma di gradini
che siano sufficentemente piccoli rispetto alla rapidità di variazione della risposta
(i gradini devono essere separati l'uno dall'altro da un intervallo di tempo pari almeno al tempo di assestamento del sistema).
La risposta transitoria è per definizione la risposta del sistema che diventa trascurabile per tempi molto grandi
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Le caratteristiche della risposta al gradino che vengono valutate generalmente sono:
* ''sovraelongazione massima'' <math>M_{p}</math> (oppure <math>M_{p}\%</math> se in percentuale)
* ''tempo di ritardo'' <math>t_{d}</math>▼
* ''tempo di assestamento'' <math>t_{s}</math>▼
▲tempo di ritardo <math>t_{d}</math>
▲tempo di assestamento <math>t_{s}</math>
==== Sovraelongazione massima ====
Si definisce
la
Valori di sovraelongazione bassi sono desiderabili per un sistema
==== Tempo di assestamento ====
Si chiama
In genere si misura il tempo dopo cui la risposta non differisce di più del 10
Un valore del tempo di assestamento più basso possibile è desiderabile per un sistema
==== Tempo di salita ====
Si chiama
==== Tempo di ritardo ====
Si chiama
=== Comportamento a regime ===
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